减速器在机器中用来减速，也可拿来增速。由齿轮传 动和蜗杆传动组成的减速器有下述六种 ：
齿轮减速器 蜗杆减速器 蜗杆－齿轮减速器 行星齿轮减速器 摆线针轮减速器 谐波齿轮减速器 上述六种减速器已有规范系列新产品，只要在选不到适宜的 产品时，才自行规划制作减速器。
◎拟定传动计划 ◎挑选电动机 ◎确认传动装置的总传动等到分配 ◎运动及动力参数的核算 ◎减速器箱体规划与附件规划 ◎制作装配图与零件图 ◎编写规划说明书
●初估减速器的功率,确认P电 P电P工/功率 ●初估减速器的传动比i,确认n电 n电= i n工 ●依据P电、n电确认电动机类型
导致光滑油从缝隙(如剖面、轴外伸处空隙)向外渗漏。所以多在 机盖顶部或窥探孔盖上装置通气器，使机体内热涨气体自在逸出， 到达机体表里气压持平，进步机体有缝隙处的密封功能。
传动装置总体规划的意图是确认传动计划、挑选电动机、 合理分配传动比，规划传动装置的运动和动力参数，为规划各 级传动零件及装配图供给依据。
传动装置包括许多类型的零、部件，其间决议其作业性 能、结构上的布局和尺度巨细的主要是传动零件。支承零件和 联接零件都要依据传动零件的要求来规划，因而-般应先 规划核算传动零件，确认其尺度、参数、资料和结构。在 传动零件规划核算过程中，主要是进行强度核算和确认主 要运动和动力参数；传动零件的规划核算和画装配图穿插 进行，零件的具体结构尺度要在画装配图时再确认。减速 器是独立、完好的传动部件。为了使规划减速器时的原始 条件比较精确，一般应先规划减速器外的传动零件，如普 通V带传动和开式齿轮传动等。传动零件的规划办法可查 阅前面有关章节。
1 使各级传动的承载才能近于持平； 2 使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致附近； 3 使减速器取得最小的外观尺度或分量等。
(1)窥探孔和窥探孔盖 在减速器上部开窥探孔，可以正常的看到传动零件啮合处的状况，以
减速器箱体规划 减速器机体是用以支承和固定轴系零件并确保传动 件的啮合精度和杰出光滑及轴系牢靠密封的重要零件
减速器附件规划 窥探孔开在机盖的顶部，应能看到传动零件啮合， 并有满足的巨细，以便于检修
