步进电机可以配什么减速机？

2024-04-27 发货现场

步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足，所以要使用减速器。

减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用；减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机。步进电机装配的减速机有行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行齿轮减速机、丝杆齿轮减速机。

减速机精度也称为回程间隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。步进电机行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特点。

步进电机的传动精度是不能调节的，步进电机的运行角度完全由步长与脉冲数来确定，而脉冲数是可以完整的计数，数字量是不存在精度这个概念的，一步就是一步，二步就是二步。目前能优化的精度是行星减速机齿轮箱的齿轮回程间隙精度：

1.主轴精度调整方法：行星减速机主轴旋转精度的调节，如果主轴本身的加工误差满足要求，那么减速器主轴的旋转精度一般由轴承决定。调节主轴旋转精度的关键在于调节轴承间隙。维持一个合适的轴承间隙对主轴部件的性能和轴承寿命至关重要。对滚动轴承而言，有较大间隙时，不仅会使载荷集中作用于处于受力方向的滚动体上，而且会在轴承内外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线发生漂移，易造成主轴部件振动。所以，滚动轴承的调节必须预先加载，使轴承内部产生一定的过盈量，从而在滚动体与内外圈滚道接触处产生一定的弹性变形，从而提高轴承的刚度。

2.调整间隙法：行星减速机在运动的过程时会产生摩擦，引起零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，并产生磨损，使零件之间的间隙配合增大，此时我们需对其进行合理范围的调整，以保证零件之间相对运动的准确性。

3.误差补偿法：把零件自身误差通过恰当的装配，使其在磨合期间相互抵消的现象，以保证设备运动轨迹的准确性。

4.综合补偿法：用减速机自身安装的工具来使加工已经转配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。

矢量网络分析仪(VNA)的散射参数测量常采用给待测设备(DUT)加上连续波(CW)激励来进行。然而，在有些情况下，可能需要用脉冲激励S参数测量。例如，CW测量中的热累积可能会损伤没有热耦合的DUT(如功率晶体管)，而用脉冲测量就可以安全地测量到其特性。适当地选择脉冲激励的占空比，可将这些测量的平均功率保持在低水平下，避免过热现象的发生。另一个例子是测量可能在脉冲或突发信号下正常工作的DUT，如在雷达系统和很多数字调制通信系统中就有。脉冲S参数测量依靠能产生并能精确测量脉冲正弦信号的VNA。借助某些数学分析可形象化观察脉冲信号谱。方程1描述了一种时域脉冲信号。对脉冲宽度为PW的信号，脉冲信号的视觉表现首先构成矩形窗口。

测量高频频率的方法一般有谐振法、比较法和计数法三种。１、谐振法是利用谐振系统与被测电流频率谐振时所产生的现象来确定被测频率的。２、比较法是应用被测频率fx与标准频率fs(可能是二级、一级甚至绝对频率标准)相比较来确定fx。３、计数器法是在一个特定的时间间隔内，数出被测频率信号的周期数来确定其频率的。一、谐振法１、用于测量高频频段，特别是特高频范围的测量２、波长计个别元件以及同被测频率源的耦合提出以下的要求（1）的有功损耗应尽量小。因此，通常利用空气介质的可变。（2）电感线圈的电阻分量应尽量小。因此，电感线圈不应是小型的或铁心的。（3）串联接入的谐振指示器的电阻应尽量小。因此，常用小电阻的热电式电流表。并

的方法 /

概述本章 STM32 CUBEMX配置STM32F103输出PWM，并在示波器中查看效果。最近在弄ST和GD的课程，需要GD样片的可以加群申请：615061293 。生成例程使用STM32CUBEMX生成例程，这里使用NUCLEO-F103RB开发板查看原理图，PA2和PA3设置为开发板的串口。配置串口。查看原理图，PA8设置为PWM输出管脚，PA0设置为定时器输入捕获管脚。配置时钟树配置时钟为64M。配置PWM 配置定时器1输出pwm的频率为1K。配置输入捕获开启中断 STM32CUBEIDE配置若需要打印浮点型，需要勾选下面的选项。串口重定向

与占空比 /

全球半导体解决方案供应商瑞萨电子集团宣布，推出三款适用于4G和5G射频的新型低相位噪声、高频RF时钟解决方案，以及两种全新成功产品组合以扩展瑞萨通信时钟产品阵容，满足市场对全信号链解决方案的需求。全新8V19N850射频时钟同步器和8V19N880、8V19N882 JESD204B/C时钟抖动衰减器可提供符合ITU-T标准的网络时钟同步、出色的低相位噪声和高时钟频率。瑞萨电子数据中心事业部时钟产品副总裁Bobby Matinpour表示：“网络同步在向5G过渡的过程中扮演着逐渐重要的角色。我们通过此次推出的最新产品和成功产品组合，帮助通信领域的客户开发出具有卓越性能与可靠性的下一代解决方案。” 8V19N850

随着芯片制造工艺的发展及应用需求的增加，其集成度慢慢的升高。因此，在高速高密度芯片内就会不可避免地产生电源噪声，而其供电引脚也会引入大量外部电路中的电源噪声，这些电源噪声对电路设计的影响已成为高速PCB设计的瓶颈。电源分配网络通常由如图1所示的结构组成，这中间还包括：稳压器(Voltage Regulator Module，VRM)、去耦电容器(Decoupling Capacito r)、电路板平面(Plane)、电路板上的扩散电感和电阻以及BCA过孔。当稳压器输出阻抗超出目标阻抗时，就需要采取一定的措施降低整个网络的有效阻抗，一般是通过添加去耦电容器解决这一个问题。文中以电源分配网络的结构为基础，为解决电源

电容器种类的选择算法 /

引言数据采集技术是一种流行且实用的电子技术。它大范围的应用于信号检测、信号处理、仪器仪表等领域。近年来，随着数字化技术的持续不断的发展，数据采集技术也呈现出速度更高、通道更多、数据量更大的发展的新趋势。本设计中数据采集系统的核心器件是凌力尔特公司的A/D转换芯片LTC2207.本文研究了在ARM核S3C2440芯片和FPGA的控制下对直流数据和正弦信号的采集应用，并进行了相关的仿线是16位A/D转换器，它的采样速率为105Msps.LTC2207是针对输入频率为700MHz的高频、宽动态范围信号进行数字化处理而设计的。它可通过PGA前端（输入范围为1.5Vp-

特性测试仪数据采集中的应用 /

摘要：针对MCS---51、98系列单片机定时/计数器的工作特点，本文通过对频率信号的分析，对不同参数的信号提出了不同的方法，通过一系列分析阐明了方法的模块性规律，系统地解决了用单片机测频率这一类问题。关键词：单片机频率频率的特征参数 1．引言无论何种类型的信号，连续的或离散的，有规律的或无规律的，对计算机控制管理系统而言，首先得通过前向通道的调理，使信号能够被机器所检测：高低电平的范围，时序的配合、要不要锁存、要不要分频等等。测速、测V/I、测相位等一般都要用到频率信号，特别是在工业控制中。很多变送器如电压、电量变速器，功率、行程变速器等都有频率信号或者说脉冲信号的输出。频率信号抗干扰性能好，

一、信号源分类信号源从分类角度来说，可大致分为以下几种模拟信号源：产生单音信号和模拟调制AM/FM/PhM/PM信号，频率一般小于6GHz，用途一般作为射频领域的通用仪器。数字信号源（矢量信号源）：产生单音信号和模拟调制AM/FM/PhM/PM信号、数字调制、通信制式信号，频率一般小于6GHz，用途主要为产生数字调制信号，2G/3G/4G及其他数字通信领域。基带信号源：产生IQ基带信号，无射频，大多数都用在芯片测试微波信号源：产生单音信号和模拟调制AM/FM/PhM/PM信号，频率较高，通常能达到40GHz，用于微波领域。二、模拟信号源基础原理模拟信号源和微波信号源比较类似，大致上可以分为频率综合部分和信号输出

电路与模拟电子技术基础第4版 (查丽斌主编，王宛苹李自勤刘建岚编著)

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