工业机器人是一种具有存储设备和终端填充设备的通用机器人，能够履行各种运动或进程，而不是人工。一般来说，生产中的工人能够直接进行单调、频频和重复的长时间作业，或许在风险和恶劣的环境中作业。它是人类作业才智的结晶，对人类工业和自动化进程作出了不可磨灭的奉献。变速箱是工业机器人的首要部件，也起着很重要的效果。减速机的结构及其作业原理?
在机械传动范畴，减速器是衔接电源和驱动器的中心设备。一般来说，它将高速动力(如电机和内燃机)传递到更高的扭矩，将输入轴衔接到松树输出轴的高速齿轮上。现在，老练和标准化的减速器包含圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星齿轮减速器，RV减速器、循环销齿轮减速器和谐波减速器。自20世纪80年代和90年代以来，航空航天、机器人和医疗设备等新式职业的开展需求要求高功能精细调理器、高传输功率、低噪声和结构相对比较简单紧凑的安稳传输。RV减速器和谐波减速器是精细减速器中的两种重要减速器。
RV(旋转矢量)减速器：RV减速器是在摆线旋转传动的基础上开发的，具有二级减速和中心盘支撑结构。自1986年以来。自2004年推出以来，因为其高传动比、高传动功率、高运动精度、小回差、低振荡、高刚性和高可靠性等长处，它已成为“皇家”机器人减速器。
谐波减速器：谐波减速器由谐波发生器、柔性理论和刚性轮组成。其作业原理是谐波发生器将柔性车轮变成可调理的弹性变形，并经过柔性车轮和刚性车轮网络传递动力，以完成减速方针;根据各种波发生器，有摄像机、滚轮和偏疼盘。谐波减速器传动比大，概括小，零件数量少，传动功率高。一台机器的传动比可达50-4000，传动功率可达92%-96%。
行星减速器：望文生义，行星减速器是环绕太阳轮旋转的减速器。行星减速器体积小、重量轻、承载才能高、惯例运用的寿命长、运转安稳、噪音低。它具有功率同享和多齿网络的特色;它是一种遍及的运用的工业产品，其功能能够与其他军用行星减速器产品相媲美，但它具有工业产品的价格，并大范围的运用在工业事例。
准确减速器的存在使伺服电机以正确的速度运转，并将速度准确地降低到工业机器人所需的速度，提高了机械本体的刚性并供给更高的扭矩。与一般减速器比较，机器人关节减速器具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、操控便利等特色。衔接机器人中遍及的运用两种类型的减速器：RV减速器和谐波减速器。
![电机传动新闻[52]-电机传动频道-我国自动化网](/ms/static/picture/19c8332942db65e68a03ebb9b00dadbcfe7766eb.jpg)