一个小齿轮对打造一个机器人有多重要看看这个项目

  2019 Hackadayprize中国区赛事正在火热报名ing，我们将为大家介绍在过去几届Hackadayprize中获奖的作品，希望能给你带来启发！快点来报名参赛，12.5万美元的终极大奖在等你认领：

  如果您想要打造一个运动很方便的机器人，您会怎么做呢？让它一步步地行走的话，灵活性很难做到，如果用一个轮子的话就方便多了，特别是如果你使用麦克纳姆轮那种“轮子上的轮子”方案的话，这个目标就更容易实现了。灵活方便的同时，你还需要一定的扭矩。这样一种东西参加Hackaday大奖赛肯定很有趣。它是一种麦克纳姆轮式的车轮，带有一体式的齿轮组，同时使用既小巧又便宜的步进电机产生相当惊人的扭矩。轮子本身是3D打印的，是完全参数化的，轮子上的花纹使用了尼龙瓦克长丝。这种方式使得车轮可以像麦克纳姆轮一样来回溜动，就像你时不时就会看到的移动轮式机器人那样。它可以向前，向后，也可以从一侧转到另外一侧，转弯半径几乎为零。

  用3D打印出一个麦克纳姆轮当然很棒，但是你怎么驱动它呢？这个混合式的3D打印的行星/谐波齿轮组解决了驱动问题。[Daren]构造了一个尺寸非常紧凑的“单级”齿轮组，它能安装在步进电机的顶部。它很薄，呈扁平状，齿轮减速比约为66:1。这使得它可以在非常小的尺寸外形下实现较大的扭矩。麦克纳姆轮和步进电机驱动的齿轮组结合在一起，就实现了一个能轻松实现很大转矩的轮子。

  虽然现在[Daren]还没有真正设计出配备了这样一个轮子的机器人，但是这种轮子肯定能够在一定程度上帮助成就一个梦幻般的机器人。

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  从任务前的侦察到在人道主义行动中搜寻倒塌、不稳定建筑物中的幸存者，未来蜜蜂般大小的机器人在降低风险和拯救人类生命方面的潜力是巨大的。 微型机器人和毫机器人——下一代，不仅体积更小，而且会更智能、更快，并且部署能力更强。无论有没有人类参与，它们都能够在团队中直观、协作地执行各种复杂任务。 人类地面战士能拥有一个以机器为基础的队友，这个群体，包括250多台小型飞行、攀爬和“行走”的机器。总的来说，蜂群可以自主地承担对人类队友来说很危险的任务。 美国国防部高级研究计划局DARPA一直在推动一系列从根本上改变无人机使用方式的计划。 FLA（快速轻量级自主）、OFFSET（进攻性群体战术）和SHRIMP（短程独立微型机器人平台）是D

  坐在家里，一旦心电监测仪检测结果出现异常，家庭医生的手机就会“震动”；哗……哗……两声轻响，机器人已经将所需要药物就送到了你的面前……这些看似不可思议的智慧医疗场景，已在南京部分医院成为了现实。南京医疗的智慧化进程，改变着我们的就医习惯和环境，不知不觉中，南京的“智慧医疗”已经给你带来了崭新刻度，正在“点亮”全民的健康生活。 智能就医 机器人发药分分钟拿药 哗……哗……两声轻响，你所需要的药物就送到了你面前，当你在惊讶“发药速度”时，忙碌的“机器人”又去为下一位患者服务去了。如今，“聪明”而“帅气”的发药机器人已经以“主人翁”的身份出现在南京各大医院：南京鼓楼医院、南京市第一医院、南京儿童医院…… 鼓楼医院门诊大楼内的每个门

  如果玻璃纤维管突然破土而出，你可能觉得自身无意中遇到了外星人入侵。但这种管子是真实存在的东西，它由最新开发的自动化机器人编织，旨在以最小的人力投入建造诸如桥梁、临时避难所等大型结构。 每个“纤维机器人”拥有将纤维从地面水箱中拉出来的蜿蜒手臂，将这些材料在喷嘴中混合，然后把湿润的纤维绕在自己周围，就像蚕茧一样。下一步，机器人打开紫外光，将纤维“煮成”硬的管子。随后，它让自己的身体泄气并利用微小马达和轮子缓慢爬到变硬纤维的上面。在那里，整一个完整的过程再次开始。 这种机器人能利用不一样的绕线模式，从而使管子的厚度和方向产生一些变化。在建造时，纤维机器人能通过计算机网络相互交流，以避免撞到彼此或者遇到其他障碍。它们能计算出建造给定结构的最高效方法。

  常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。 六轴工业机器人一般有 6 个自由度，包含旋转（S 轴），下臂（L 轴）、上臂（U 轴）、手腕旋转（R 轴）、手腕摆动（B 轴）和手腕回转（T 轴）；6 个关节合成实现末端的 6 自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。 六轴关节式机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处理等工作，使用一直线轴重新定位，能做出灵活得像人类一样的动作，机器人能执行操作人员的指令。 六轴的作用 第一轴：第一轴是链接底盘的位置，也是承重和核心位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。 第二

  的“六轴”指的是哪里？ /

  导读： 1           很多学员在学习和使用的过程中，会遇到一个很重要的东西，就是我们机器人要做输入输出时需要配置对应的。 那我们配置对应信号的前提是要配置IO版。 本篇文章就是基于已经配置好了DSQC652的信号板情况下的一个IO设置。 注意：各位学员必须要格外注意，并不是所有信号板都是DSQC652，要根据你的信号板进行配置。 01 一、 检查是否支持已经配置好io板 1.   打开主菜单，点击控制面板。   2.   找到控制面板中的配置进行点击 3.   找到 devicenet device 点击进去

  12月14-16日 ，以“世界大变局 中国大时代”为主题的高工年会在深如期举办， 拓斯达作为长期合作伙伴，应邀出席本届高工机器人年会。 拓斯达董事、机器人事业部总经理张朋发表主题演讲谈道：“我们始终相信国产机器人有广阔的未来市场发展的潜力，拓斯达愿与行业伙伴一起解决行业 Know-How，以客户的真实需求为导向， 持续为客户提供易用、好用的产品。 ” 筑牢基础 贴近需求 好产品的评判标准之一是实现用户期望，堆砌功能、内卷性能参数并不是解决客户的真实需求的有效方式，也不一定可以给用户带来“实在感”。 2015年底拓斯达开始布局业务，从手研发经验得到启示，优秀的产品力必须以筑牢 底层核心技术为 基础，这是产品研发成功的关键。拓斯达

  医疗领域慢慢的变成了机器人的第二大重要市场，根据业内分析，未来5年医疗机器人市场年复合增长将达到17%，巨大的成长空间，吸引了慢慢的变多的设备企业关注。目前，医疗行业中的手术机器人、康复机器人、辅助机器人和护理机器人等产品不断涌现，它们帮助医生减轻疲劳，提升手术的成功率，以及减轻者痛苦，表现出不可估量的前景。 提到医疗机器人，你们可以很容易会想到达芬奇手术机器人，该产品由Intuive Surgical公司与IBM、麻省理工学院等联手研发，并获得美国食品和药物管理局FDA的批准，可用于多种外科以及心脏手术。芬奇手术机器人通过机械臂和成像系统，能够灵活完成各种高难度的手术，并大量使用到医疗行业中。 多年来，达芬奇凭借着领先的技术

  人形成为车圈“新宠”？ 如果说2023年是生成式元年，那么2024年可能是人形机器人元年。 近期，人形机器人各显神通。斯坦福大学开发的人形机器人变身为“大厨”，能够烹饪多样菜肴，从简单的咖啡拉花到复杂的满汉全席样样精通。推出的“擎天柱”（Opmus）人形机器人则展现出“保姆”的技能，能够将衬衫叠得整整齐齐。 除了在家庭中发挥作用，人形机器人还被视为潜在的助手。近日，美国的人形机器人初创公司Figure与宝马达成合作协议，将在宝马在美国南卡罗来纳州的斯巴坦堡工厂部署名为Figure01的人形机器人。这些机器人将参与内饰贴合、螺丝拧紧、玻璃安装等任务。或许不久的将来，我们会在汽车生产线上看到一群高效的、不

  技术及应用 (刘军,郑喜贵)

  应用基础 (张宪民 杨丽新 黄沿江)

  学 (蔡自兴)

  ：从毫米级至纳米级

  报名赢【养生壶、鼠标】等｜STM32 Summit全球在线大会邀您一起解读STM32方案

  有奖征文：邀一线汽车VCU/MCU开发工程师，分享开发经验、难题、成长之路等

  MPS电机研究院 让电机更听话的秘密！ 第一站：电机应用知识大考！第三期考题上线，跟帖赢好礼~

  FP6276是一款电流模式同步升压型DC-DC转换器，pwm psm控制。它的pwm电路，内置55mΩ高侧开关和55mΩ低侧开关使该调节器具备高节能。内部 ...

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  FP6293是远翔一款DC-DC升压IC,工作电压2 6-5 5V,最高12V输出电压可调，内置0 14MQ,3 5A,18V功率MOSFET,工作频率是1MHz,关机电流0 1μA,典型 ...

  FP6277是台湾远翔的一款同步整流升压IC，封装为SOP-8(EP)，它的PWM 电路内置 30mΩ高压侧开关和30mΩ低压侧开关，使该调节器具备极高的功 ...

  FP6298低噪声4 5A升压型电流模式PWM转换器。FP6298是电流模式的升压型DC-DC转换器。这是PWM电路，内置0 08Ω功率MOSFET，使该稳压器高节能 ...

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