作为工业机器人核心零部件的精密减速器，与通用减速器相比，机器人用减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。
用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV。相比谐波减速机，RV减速机的重点是加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会明显降低，其缺点是重量重，外观尺寸较大。
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包含谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器最重要的包含：刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。
两者都是少齿差啮合，不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的，它需要反复的高速变形，所以它比较脆弱，承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮，谐波以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。
减速器的两巨头是Nabtesco和HamonicaDrive，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。
柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就等于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。
相比谐波减速器，RV传动是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。
RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成，以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等诸多优点被大范围的应用于工业机器人、机床、医疗检测设备、卫星接收系统等领域。
RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的，因此承载能力强。而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩，这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限，因此一般运用在前端。
RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高，适合中、重载荷的应用，但RV减速器需要传递很大的扭矩，承受很大的过载冲击，保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性形变的受力元件，所以能承受一定扭矩。RV减速器的轴承是其薄弱环节，受力时很容易突破轴承受力极限而导致轴承异常磨损或破裂。在高速运转时这样的一个问题更突出，所以RV减速机的额定扭矩随输入转速下降非常明显。
RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会明显降低。所以许多国家的高精度机器人传动多采用RV减速器，因此，RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
这些产品在某些型号上确实存在替代关系，但这几类减速器只能实现部分替代。绝大部分情况下，各类减速器很难实现替换，比如在速比方面，谐波和RV的速比都要远大于行星，所以小速比领域是行星的天下。当然行星的速比是可以做大的，但是很难去替换谐波和RV。又比如刚性方面，行星和RV的刚性要好于谐波，在体现刚性的使用工况下，谐波很难有好的表现。
谐波减速器的特点是轻和小，在这方面，行星和RV却很难做到。所以各类减速器只能在一部分情况下可实现替换，但是如果一种产品全方位替换另一种产品是不现实的。
RV和谐波这两种传动有互补性，但也不排除结构设计优化和制造工艺突破后，在中低载荷应用领域形成局部竞争。
15年前，佛山市的第一台机器人正式“上岗”，它也是国内第一个从实验室走进工厂的机器人，职责是在陶瓷卫浴行业喷釉。15年后的今天，在香港展出的仿生机器人“哈姆”，能识别和做出多种人类面部表情，甚至好莱坞电影《超能陆战队》中，也出现了理想型的健康机器人“大白”。市经信局近日公布统计数据称，未来3年，佛山的机器人“朋友圈”，或将有超过两万名新成员加入。 佛山企业里现有哪些主流机器人？它们又有着怎样的“性格”和“拿手绝活”？近日，记者调查发现，目前在制造业云集的佛山，3500多台机器人“小伙伴”，在120多家佛山工厂里兢兢业业，可分为6大主流类型的工业机器人，主要使用在于制造生产一线车间。 巨力“万磁王”一线有担当 冲压
在不久前召开的中国机器人产业高质量发展大会上，中国机器人产业联盟发布的多个方面数据显示，2017年国产工业机器人销量继续增长，上半年累计销售18519台，按可比口径计算较上年增长22.9%。 “应用行业的扩展有力地支撑了国产工业机器人市场的持续增长。”中国机器人产业联盟理事长曲道奎介绍说，如今国产工业机器人已服务于国民经济37个行业大类，102个行业中类，同比拓展了3个行业大类，11个行业中类。 服务于100多个行业中类的机器人，都是干什么的？ 从应用领域分布看，搬运与上下料依然是首要领域。2017年上半年，这一领域引进机器人11879台，占总销量的64.1%，同比增长24.33%。 焊接与钎焊是国产机器人应用的第二大领域，累计实现销售3033
（文章来源：中科罗伯特机器人学院） 工业机器人是一个复杂的集成系统，机器人本体就是它的身体，眼睛就是它的视觉系统等等，今天我们来说一下，工业机器人的“大脑”——控制器。机器人的控制管理系统就是机器人的核心，工业机器人在工作时离不来控制系统的指挥。 控制器主要是对机器人的正向运动学以及你想运动学求解，帮助机器人完成轨迹规划的工作。工业机器人的控制器是由控制器硬件与控制器组成的，其中控制器的软件部分就等于机器人的“心脏”。虽然我国的机器人的制造与轨迹水平有一定的差距，但我国的控制器产品已经喊成熟了，是机器人产品中与国外产品出具最小的部件了。 近几年我国国产的工业机器人发展的速度愈发的快，这对于国产的工业机器人的制
（文章来源：中工网） 根据中国机器人产业联盟公布的数据，2018年中国工业机器人市场销售量为13.5万台，同比下降3.75%。而在今年上半年，中国工业机器人销量同比继续下滑，并且有扩大之势，今年1~6月累计销量同比下滑10.1%，行业利润也不容乐观。 作为世界上最大的工业机器人生产国和消费国，去年中国工业机器人生产量占全球比重的38%，中国市场的产销不振，引来业界对全球工业机器人产业的忧心。工业机器人销量下滑，是不是因为工业生产对机器人的需求下降？ 事实上，依照工业机器人现有的技术水平，其应用领域并非覆盖全部工业生产，主要集中于电器、器材制造、汽车制造、金属加工等领域，而这些工业领域在过去一两年利润有限，直接引发了制
在恶劣条件下运行，即使设计时进行完善的设计规范，维护率能够更好的降低，但是，仍必须定时进行常规检查和预防性维护。 1 系统控制柜 维护频率如下： ① 一般维护，1次/天； ② 清洗/更换滤布，1次/500H； ③ 测量系统电池的更换，2次/7000H； ④ 计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000H； ⑤ 检查冷却器，1次/M 1、时间间隔主要根据环境条件； 2、视运行时数和温度而定； 3、适当确定机器人的运行顺畅与否。 （一）检查散热 确保以下影响散热的因素无一出现： 控制器覆盖了
工信部印发了《2015年原材料工业转型发展工作要点》。根据该工作要点，在机器人产业方面，扩大关键岗位机器人应用。在健康危害和危险作业环境、重复繁重劳动、智能采样分析等岗位推广一批专业机器人。要点还提到加强稀土企业与应用企业合作，解决制约科技成果转化瓶颈，支持稀土企业主动参与工业机器人领域企业的新产品、新研发技术。 从政策落实看，在十二五规划中，国家已经把工业机器人作为智能制造装备的重要部分。作为机器人产业的主管部门，工信部从2012年开始思考中国机器人产业怎么样应对国际竞争和压力，推动中国机器人产业的健康可持续发展。2013年底，工信部发布了关于推进机器人产业健康有序发展的指导意见，2014年3月底又在江苏召开了推进机器人产
Combi 1/O-信号输入输出板 · Combi -DSOC 651 24VDC，8个数字输入信号，8个数字输出信号，2个模拟量输出信号。 Digital /O-信号输入输出板 ·DigitalvO-DSQC 652 24VDC，16个数字输入信号，16个数字输出信号。 Relay 1/O-信号输入输出板 · Relay IO-DSQC 653 24VDC，8个数字输入信号，8个数字输出信号，数字输出为无源信号，内置。 AD Combi Y/O-信号输入输出板i I/O-DSOC 327A 24VDC，16个数字输入信号，16个数字输出信号，2个模拟量输出信号。
到2020年，全球有500万个工作岗位能轻松实现自动化。花旗银行和牛津大学预测，中国77%的工作都有被 机器人 代替的可能，“被替代率”高居全球第二。 与此同时，在全球最大的代工厂富士康，6万机器人只占了该公司130万劳动力大军的一小部分，至少现在还很少有人能够预知即将来临劳动力市场革命的规模有多宏大。 根据中国电子信息产业高质量发展研究院发布的《中国机器人产业发展白皮书(2016版)》(以下简称《白皮书》)，2015年我国 工业机器人 市场规模保持世界第一，达到6.6万台，约占全球销量的1/4。 中国市场正成为中外机器人厂商的必争之地。 从“搬运码垛”到“抛光打磨” 你见过机器人的舞龙表演吗
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