减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类非常之多，型号各异，不一样的种类有不同的用途。减速器的种类非常之多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式减速器、分流式减速器和同轴式减速器。
一般的伺服电机转速会比较高，对于普通的齿轮减速机是不能和伺服电机搭配使用的，在高转速的情况下会导致齿轮减速机的密封圈老化、过热等现象。一般的减速机输入速比小于1500rpm，而伺服电机的输入速度要达到3000-6000rpm以上，而行星减速机的转速在3000-8000rpm左右，刚好满足这一需求。伺服电机是在自动化设备、数字控制机床和智能机器人常用的电机，如配套使用的减速机精度过低，就会影响到整体的精度，而行星减速机也是高精度减速机，两者搭配使用效果会更好。今天给大家介绍如何根据伺服电机来选择行星减速机，可以从下面几个维度来考虑。
在伺服电机的应用中，根据伺服电机选择减速机必须要格外注意一下事项，主要是通过多个方面去给伺服电机选择减速机。
1.小功率的伺服电机能配合大减速机去使用，但是大功率电机不能适配小减速机使用;
扭矩：在应用里假设电机的额定扭矩是8Nm，速比是12，选择的减速机的额定扭矩需要大于8*12的值，所以扭矩主要是考虑电机以及减速机和速比是否适用;
精度：直接反应设备的定位精度。行星减速机的精度可以有效提升工件的质量，一些高精度行业对减速机的精度要求会比较高，正常清况下，行星减速机的精度
<3arcmin左右，有的减速机精度最小可以做到
<1arcmin;
行星减速机的选型时是应该要依据设备的具体需求来选择的，若选择设备是需要直角行星减速机，那么外形在直角行星减速机里选择符合参数的型号，对减速机的转速、扭矩、速比等于具体需求的，还是应该要依据设备正常运行的需求去选择正真适合的参数。而不同形式的减速机差异也会比较大的，法兰输出减速机的径向负载会比轴输出减速机的径向负载会强很多。所以行星减速机选型的过程中，需要仔细考虑的因素会有很多，具体还是根据设备的运行和负载情况考虑。
增量式 编码器 的输出信号为方波信号，又可大致分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器U
一，如何控制步进电机的方向？ 1、能改变步进电机控制管理系统的方向电平信号 2、能调整步进电机的接线来改变方向，具体做法如下： 对于两相步进电机，只需将其中一相的步进电机线交换接入驱动器即可，如A+和A-交换。 对于三相步进电机，将相邻两相的步进电机线交换，如：A,B,C三相，交换A,B两相就可。 二，步进电机振动大，噪声也很大，什么原因？ 遇到这一种情况是因为步进电机工作在振荡区，处理方法： 1、改变输入信号频率CP来避开步进电机振荡区。 2、采用细分步进电机驱动器，使步进电机步距角减少，运行平滑些。 三，为什么步进电机通电后，马达不运行？
常见的六轴关节机器人内置有六个伺服电机，直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。 六轴工业机器人一般有 6 个自由度，包含旋转（S 轴），下臂（L 轴）、上臂（U 轴）、手腕旋转（R 轴）、手腕摆动（B 轴）和手腕回转（T 轴）；6 个关节合成实现末端的 6 自由度动作，具有高灵活性、超大负载、高定位精度等众多优点。 六轴关节式机器人可用于自动装配、喷漆、搬运、焊接及后处理等工作，使用一直线轴重新定位，能做出灵活得像人类一样的动作，机器人能执行操作人员的指令。 六轴的作用 第一轴：第一轴是链接底盘的位置，也是承重和核心位置，它承载着整个机器人的重量和机器人左右水平的大幅度摆动。 第二
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值作比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。 什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？ 答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特征是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降.。 请问交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上有什么区别？ 答：交流伺服要好一些
一，螺旋压力机简介： 螺旋压力机是指通过一组以上的外螺栓与内螺栓在框架内旋转产生压力形式的压力机械的总称。按结构分为两种：一种是向螺栓上施加扭矩而产生静压的方式，又称螺旋压力机；一种是通过螺栓上固定飞轮的旋转产生能量，能量集中释放一次产生一次压力的方式，又称摩擦压力机。螺旋压力机按发展历史分别是：人力驱动螺旋压力机、摩擦压力机、开关磁阻电机驱动螺旋压力机、伺服驱动螺旋压力机。 螺旋压力机在各种高、中、低档耐火材料的成型产品加工；各种金属材料产品的冷锻、热锻、铸造等加工行业有广泛的应用。 本文所介绍的伺服驱动螺旋压力机是通过伺服驱动螺栓结构旋转使滑块上下位移产生压力，是螺旋压力机的一种，是摩擦压力机及开关磁阻压力机的升级
1 引言 CAN(Controller Area Network)总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯局域网络，由于其高性能、高可靠性、实时性好及其独特的设计，已大范围的应用于控制管理系统中的各检测和执行机构之间的数据通讯，在工控领域兴起应用高潮。 而伺服电机具有结构紧密相连、控制轻易、运行稳定、响应快等优异特性，已越来越成为现代产业自动化系统中的一个重要执行元件。在自动化程度高、需精确控制速度、位置、力矩等的场合，如印刷机械、造纸机械、纺织机械、产业机器人、高速电梯、数字控制机床等重要行业中，得到了普遍的应用。 德国伦茨公司生产的伺服电机由于提供了CAN总线接口，使其很轻易挂接到CAN总线上，通过CAN总线进行数据传输与控
近期，2017世界 机器人 大会在北京亦创国际会展中心完美落幕，ABB、 发那科 、KUKA、 安川 、新松、哈工大机器人、广州数控、康力优蓝、优必选等国内外有名的公司同台竞技。手术机器人、钢琴机器人、智能协作机器人、仿生水母、仿生手臂等让观众目不暇接。机器人的正常工作离不开 伺服电机 ，机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由伺服电机以及伺服驱动器组成。工业升级让中国机器人电机厂商面临着机会和挑战，与欧美日先进厂商相比我们还有着差距，与非网小编将汇总盘点全世界主要的机器人伺服电机厂商，让我们一起看看机器人伺服电机行业的发展现状。 伺服电机概念
1、高速旋转时发生 电机 偏差计数器溢出错误。 对策：检查电机动力电缆和 编码器 电缆的配线是不是正确，电缆是否有破损。 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。 对策：增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能；延长加减速时间；负载过重，要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。 2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。 对策：增大偏差计数器溢出水平设定值；减慢旋转速度；延长加减速时间；负载过重，要重新选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。 3、伺服电机在有脉冲输出时不运转，怎么样处理? a、监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令
及其控制 (寇宝泉，程树康编著)
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