4月13日，省委办公厅、省政府办公厅联合发出通知，在全省范围内遴选了105家企业，由省委、省人大常委会、省政府、省政协四大家领导包保走访，帮企业纾困解难、提振信心、共克时艰。武汉市精华减速机制造有限公司就位列这份名单内。
“复工一个多月，我们接到的订单就有2万多台，是去年全年订单的2倍。今年我们计划将产能扩大到5万-10万台，占领国产机器人减速机一半左右的市场占有率。”该公司CEO余运清说。
机器人（RV）减速机是一种精密减速机，俗称机器人的“关节”，其利用齿轮传动，实现精准速度，大范围的应用于各类型机器人及高端智能设备。
武汉市精华减速机制造有限公司，是一家有着30多年历史的老牌减速机生产企业。
1985年，还是黄陂一家国有机械厂的职工的余运清， 毅然甩掉铁饭碗下海经商，做起经销减速机的生意。1995年，他和两个前同事拿出全部积蓄，又东拼西凑借了一笔钱开始生产减速机。2年后公司拿到了新营业执照，业务逐步走上正轨。
真正让“武汉精华”名声大振的，是2013年央视春晚。那年除夕夜，全国观众都在观看精彩的节目，余运清却有些紧张地盯着舞台的升降、移动是否顺畅和安全。
原来，舞台的移动全靠武汉精华提供的29台减速机。此前，央视春晚舞台现场使用的减速机，大多数都来自德国。那一年首次全部使用国产减速机，没想到效果很理想。因提供春晚舞台减速机，精华公司一炮走红，在业内渐渐声名鹊起。
2014年，精华公司打破国外技术垄断，研发出机器人减速机——RV减速机，震动全球机器人减速机行业。
几年来，精华如同一条鲶鱼搅动行业格局，1.8万一台的进口机器人减速机，如今降价至五六千元。而相应的机器人从原来的二三十万元一台,降至五万元左右,这正是隐形地为国产机器人行业发展做了贡献。
这次新冠肺炎疫情期间，减速机也在诸多领域发挥关键作用：不论是口罩、消毒酒精的生产设备上，还是病房机器人的体内，都能见到武汉精华出品的减速机。
近5年来，武汉精华每年都推出3-5个新品种产品，到目前，老产品已达13个系列，新产品RV减速机已覆盖5大系列300多个品种，为国内同行业中最全。是什么力量推动企业成为行业翘楚？余运清说：就是要有一股撞了南墙也不回头的创新精神！
民营企业搞发投入大、难贷款，余运清押上了自己全部积蓄，后来还咬牙卖掉了住房以换取资金，差点“倾家荡产”。
普通减速机早已是市场“红海”。从2012年开始，武汉精华公司开始向减速机的“皇冠”进军，研发机器人使用的精密减速机。
“从2012年到2014年，新技术研发一次次失败。我印象非常深刻的是，每次失败，余总都咬着牙让我们一车车地把次品拖走，当废铁卖掉。”员工孙玉堂回忆道。
说是次品，并非外观缺损，只是少数指标不合格。如果把产品低价出售，不但不会亏损，还小有利润。“但咱们不可以这么做，比起眼前的一点利润，我们更珍视长久的品牌口碑。”余运清给记者算了一笔账：那时候经常一扔就是上万件产品，每次都相当于近千万元打了水漂。
2014年，历经无数失败后，精华公司终于攻克技术难关，自主研发出机器人减速机 ，被湖北省科技成果鉴定“其整体技术达到国际领先水平”。
这意味着湖北省在工业机器人核心部件研发上取得突破，武汉精华闯入长期被外国企业垄断的机器人精密减速机市场。
2017年，中国工程院第一届机器人联盟产业大会商讨制定减速机行业标准。余运清在发言时，建议的误差、温升、噪声、效率、寿命等几个关键指标，均较原标准提高不少。最终通过的行业标准，几个关键数值均采纳了余运清提出的方案。
现场参会的工程院院士王天然称，他参加了200多场标准制定会议，武汉精华是唯一一个将标准提高的企业。
后来，武汉精华相继在科技部、工信部、发改委、中国工程院等参与2025年中国机器人领域技术路线图的制定。
如今走进武汉精华的车间，就像走进机械设备的“联合国”：引进自日本、美国、德国、瑞士等国家的顶级设备随处可见，它们共同构造起武汉精华强大而先进的生产力。
正是凭借着这股精神，2018年，武汉精华公司拿到了湖北省经济和信息化委员会颁发的“湖北省支柱产业细致划分领域隐形冠军科技小巨人”证书，还是湖北省重大专项获得者、武汉重大专项获得者、省金融办金种子企业。
经过连续性研发，该公司已手握47项中国专利，现在最精密的产品只有小酒杯大小，零件的精度达到1-3‰毫米，运行误差最小0.01毫米，比头发丝直径还小。
2013年时，面对国外企业的技术封锁，武汉精华公司自主研发出最先进的“0间隙”的齿轮生产技术。技术能否变成产品？国内没有人能够说得清，特别是学术界。余运清决定全球引“智”。2014年底，他带着这些宝贵资料，首先登上了飞往德国的航班。
当年12月16日，余运清又匆匆飞往瑞士，辗转找到一家世界顶级齿轮加工公司。2天后，对方回复余运清：技术成立，双方能轻松实现合作。
激动之余，余运清不忘向这家企业提出请求：签署保密协议，为武汉精华的技术加上一把“安全锁”。谁知对方却两手一摊：对不起，我们没这样的先例。
面对这家企业强硬的态度，余运清和对方几经磋商无果。直到一个星期后，在余运清的坚持下，这家一度高傲的瑞士企业，最终表示尊重中国企业的知识产权，签署了一份保密协议，双方正式决定合作。“当时这一技术全世界只有三家企业掌握，我们是其中之一。”
次年底，该企业为武汉精华定制的磨齿机运回该厂，而这也是中国当时首台最高精度的磨齿机，3分钟左右就能生产一对齿轮，精度高至2级，与国内同行相比优势显著。而这，是余运清是以卖掉4300多平方米的厂房为代价换来的。
4年后的2018年9月30日，是这家瑞士企业成立130周年纪念日，武汉精华作为唯一一家中国受邀企业参加庆祝活动。余运清带着他们新的具有全球一马当先的优势的产品和技术，与该公司开展了新一轮的合作，并与这家企业签订了第二份保密协议。
“今年，我们有望跟他们签订第三份保密协议，目前协议已经基本草拟完毕。”余运清说，这三份保密协议不但折射着企业的成长足迹，更是全体员工最为宝贵的一笔财富。“我们用具有自主知识产权的技术，请来全球顶级企业代工，助力湖北制造走向世界，未来我们还将持续创新，成为中国机器人减速机的领军者。”
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