机器人减速机行业主要上市公司：目前，我国机器人减速机行业相关上市公司有绿的谐波(688017.SH)、双环传动(002472.SZ)、中大力德(002896.SZ)、中技克美(871601.NQ)、秦川机床(000837.SZ)等。
根据2021年3月哈工大机器人(合肥)国际创新研究院发布的《中国机器人产业高质量发展报告(2020～2021)》统计多个方面数据显示，截至2020年，日本机器人减速器企业占据了全球80%以上的市场占有率，其中，日本纳博特斯克市场占有率达到60%，排名第一;日本哈默纳科(谐波传动系统有限公司)的市场占有率达到15%排名第二。
从全球来看，日本减速器企业持续在减速器结构、材料、加工制造技术、润滑、降噪和检验测试方面做了大量提升，取得了行业一马当先的优势，代表企业为纳博特斯克(Nabtesco)、哈默纳科(Harmonic Drive)等，赢得了全球市场的话语权。
哈默纳科(Harmonic Drive)与纳博特斯克(Nabtesco)分别在谐波减速器和RV减速器领域取得了市场主导地位，依靠长期的研发技术积累、规模化的生产能力、稳定的产品质量和性能，二者与ABB、发哪科、库卡、安川等国际工业机器人生产商合作历史悠远长久，在行业内的市场地位较为突出。
据2021年3月哈工大机器人(合肥)国际创新研究院发布的《中国机器人产业高质量发展报告(2020～2021)》统计多个方面数据显示，截至2020年，日本机器人减速器企业占据了全球80%以上的市场占有率，仅纳博特斯克一家公司的市场占有率已达到全球60%的市场份额。
由于我国机器人减速机市场起步较晚，多数企业多是在2010年以来在开始立项涉足机器人减速机行业，因此，我国国内机器人减速机自主生产能力也只是在近年来才有所提升，绿的谐波、中大力德等减速机产能已突破10万台/年头部企业均是在2015年之后才逐步完成产能扩建。目前国内机器人减速机重点企业产能情况如表所示：
不同类型的机器人以其结构的区别对减速机的需求也有所区别，据调研多个方面数据显示，目前投入应用的机器人中，通常来说，多关节机器人所需减速器最多，平均一台多关节机器人需要3.5台谐波减速机和4台RV减速机;坐标机器人平均需要1台谐波减速机和3台RV减速机;SCARA机器人和并联机器人则分别需要3台和1台谐波减速机。
结合我国各类机器人销售情况及不同机器人所需减速机数量测算，2020年，我国谐波减速机需求量为50.40万台;RV减速机需求量为47.50万台。综合我国机器人细分市场减速机需求量情况去看，2014年以来，我国机器人减速机需求量呈现上行走势，2020年，全国机器人减速机需求量为97.9万台，较上年同期增长11.5万台。
更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《中国机器人减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》。
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