3.行星齿轮减速器由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨道沿着中心公转，行星之旋转带动连接于托盘之出力轴输出动力。
导语： 行星齿轮减速器归于精细减速电机，具有极高的作业功率和适用性；行星齿轮减速器依照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星减速器
行星齿轮减速器归于精细减速电机，具有极高的作业功率和适用性；行星齿轮减速器依照功率分为小型行星齿轮减速器、大功率行星Βιβλιοθήκη Baidu速器，别离应用于不同的范畴场景中；下面具体的介绍行星齿轮减速器的结构组成和作业原理。
行星齿轮减速器结构首要又行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、驱动源（马达、电机）组合而成。
1.级数：行星齿轮的套数。因为一套行星齿轮不足以满意较大的传动比，有时需求2套或许3套来使用户得到满意较大的传动比的要求.因为增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，功率会会下降。
