需求的减速器个数为4-6套。在此，中性地以一台通用机器人装备4.5套减速器猜测，那么2014-2018年，我国对减速器的新增需求量分别将到达18.9万套、23.6万套、29.6万套、36.9万套、46.2万套。
别的，关于已保有的工业机器人，减速器自身有额外的作业寿数，需求定时替换;而工业机器人的作业寿数一般为8-10年，期间减速器作为传动、承重部件，磨损是不可避免的，因而，我国当时保有工业机器人维修保养也需很多的减速器。
虽然近十年来我国出现出了几家具有必定实力的工业机器人研讨、制作企业，但从产业化的视点来说，我国工业机器人至今还没有产业化，开展中心零部件是我国工业机器人产业化的要害。工业机器人中心零部件主要有三部分：精细减速器、驱动及控制器、伺服电机，其间减速器是限制国内工业机器人技术开展的最重要的要素。
虽然现在国产工业机器人减速器研制困难重重，国内产品的功能与日本还存在必定的距离，可是全体产品的质量在慢慢地进步，部分产品已开端代替国外产品。面临未来在国内巨大的市场需求，精细减速器的国产化也仅仅时间问题，进口代替的雏形已现。
![电机传动新闻[52]-电机传动频道-我国自动化网](/ms/static/picture/19c8332942db65e68a03ebb9b00dadbcfe7766eb.jpg)